Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
1/1
Opis produktu

Nomenclature

Summary

Introduction

1. Mathematical modeling of ship

1.1. Introduction

1.2. Kinematics

1.3. Dynamics of the ship

1.4. Simplified models of ship's dynamics

2. Problems related to automatic control of ship motion

2.1. Introduction

2.2. Path planning

2.3. Guidance

2.4. Navigation

2.5. Control

3. Multi-operational control system for marine surface vessels

3.1. Problem of ship motion control

3.2. Switching systems used in control

3.3. Structure of switching-based control system for ship motion

3.4. Path planning

3.5. Supervisor

3.6. Estimating ship's speed

3.7. Bank of controllers

3.8. Conclusions

4. Experiments with multi-operational control system for ships

4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems

4.2. Case study of navigation scenario

4.3. Conclusions

Closing remarks

Appendices

Appendix A. Mathematical model of training ship blue lady

Appendix B. Discrete-time Kalman filter

Appendix C. Sample desired path

Appendix D. Real-time software and hardware equipment

References

Nr produktu: 7341005

Materiał i pielęgnacja

Specyfikacja

: 

Producent

: 

Exit

Kolekcja

: 

Przedział wiekowy

: 

+18 lat

Płeć

: 

Marka

: 

Exit

Nazwa przedmiotu

: 

Licencja

: 

Licencja Lego

: 

Rozmiar

: 

Kolor łóżeczka

: 

Materiał zewnętrzny

: 

Permanent

: 

Buty

: 

Aparat foto (mpix)

: 

Bateria

: 

Rodzaj baterii

: 

Bielizna

: 

Cechy fotelika

: 

Cechy leżaczka

: 

Cechy piórnika

: 

Cechy plecaka

: 

Cechy wózka

: 

błędny

: 

Czas pracy na akumulatorze

: 

Czas trwania

: 

Czy produkt wysyłany losowo?

: 

Czytnik kart?

: 

Autor

: 

Mirosław Tomera

Długość wkładki

: 

Długość wkładki (cm)

: 

Dotykowy ekran

: 

Dubbing polski

: 

Format

: 

Format dźwięku

: 

Format pliku

: 

Format video

: 

Gatunek

: 

GPS

: 

Gramatura (g)

: 

Liczba graczy

: 

Liczba klocków 

: 

Liczba kół 

: 

Liczba nośników 

: 

Liczba sztuk w opakowaniu 

: 

Ilustrator

: 

Jakość zapisu video

: 

Jeans Fit

: 

Język

: 

Karta graficzna

: 

Karta pamięci

: 

Klasyfikacja ADAC

: 

Klasyfikacja PEGI

: 

Koła wózka

: 

Lampa

: 

​​​​​​​Lektor

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Lektor język

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Lektor (tak/nie)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Liczba kartek

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Liczba rdzeni

: 

​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Materiały dodatkowe

: 

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Modem

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Napisy

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Nuta zapachowa - On

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Nuta zapachowa - Ona

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Obsada

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Okrycia

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Oprawa

: 

miękka​​​​​​​

Liczba stron 

: 

172​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Pamięć RAM (GB)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Pamięć wewnętrzna

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Permanent

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Platforma

: 

​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zwiększona wytrzymałość

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zoom optyczny kamery

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zoom optyczny aparatu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zoom cyfrowy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zdjęcia 3D

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zdalnie sterowany

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zawartość pudełka

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wzór, aplikacja, motyw

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wysokość buta

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Wymiary

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wymiary materaca

: 

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Wymiary łóżeczka

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wymagania sprzętowe

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Wykonawca

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wyjście HDMI

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wydawnictwo

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wydanie

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wstrząsoodporność

: 

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Wodoodporność

: 

​​​​​​​​​​​​​​WIFI

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wielkość ekranu

: 

​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Wersja językowa

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wejście słuchawkowe

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wariant

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tytuł oryginalny

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ nośnika - elektronika

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ matrycy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ ekspresu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ dysku twardego

: 

​​​​​​​​​​​​​​Transmisja danych

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tracklista

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tłumacz

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tematyka/Przeznaczenie

: 

​​​​​​​​​​​​​​Technologia ekranu

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​System operacyjny

: 

​​​​​​​​​​​​​​Sukienki

: 

​​​​​​​​​​​​​​Stroje kąpielowe

: 

​​​​​​​​​​​​​​Stabilizator obrazu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Sposób zapięcia

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Skarpety/Rajstopy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Skala

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Seria

: 

​​​​​​​​​​​​​​Ruchomy ekran LCD

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiary konceptu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiar ramy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiar pieluch

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiar koła

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Rozdzielczość ekranu - komputery

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozdzielczość

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rok wydania

: 

2021

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj zeszytu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj zabezpieczenia

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj termometru

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj ramy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj pieluch

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj perfum - Ona

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj perfum - On

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj nośnika

: 

druk

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj napędu

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj materiału

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj laktatora

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj krzesełka

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj kredek

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj kredek

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj kosmetyków

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj koła

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj farb

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj ekspresu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj bloku

: 

​​​​​​​​​​​​​​Reżyser

: 

​​​​​​​​​​​​​​Puzzle temat

: 

Liczba puzzli

: 

​​​​​​​​​​​​​​Przekątna ekranu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Przebranie postać

: 

​​​​​​​​​​​​​​Projektor

: 

​​​​​​​​​​​​​​Procesor

: 

​​​​​​​​​​​​​​Postać z gry

: 

​​​​​​​​​​​​​​Postać pluszaka

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Pojemność (ml)

: 

​​​​​​​​​​​​​​Pojemność dysku twardego (GB)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​Przedział wagowy

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Opis bezpieczeństwa

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Maks. ciężar dziecka (kg)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Temat puzzli

: 

​​​​​​​

Moc (W)

: 

​​​​​​​​​​​​​​

Mirosław Tomera

Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

Exit
31,99 zł

ZX Spectrum Demoscene
Piotr Marecki, Yerzmyey Yerzmyey, Robert Hellboy Straka

ZX Spectrum Demoscene

40,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Fundamentals of designing hydraulic gear machines
Jarosław Stryczek

Fundamentals of designing hydraulic gear machines

128,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Recent Advances in Reduction of P=0 Bond in Organophosphorus Compounds Recent Advances in Reduction of P=0 Bond in Organophosphorus Compounds
Sylwia Sowa

Recent Advances in Reduction of P=0 Bond in Organophosphorus Compounds Recent Advances in Reduction of P=0 Bond in Organophosphorus Compounds

24,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Chiral Phosphine Ligands for Asymmetric Hydrogenation
Elżbieta Łastawiecka

Chiral Phosphine Ligands for Asymmetric Hydrogenation

26,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
The ABC of GeoGebra. A Beginner's Guide
Katarzyna Winkowska-Nowak, Edyta Pobiega, Katarzyna Pobiega, Renata Węglińska

The ABC of GeoGebra. A Beginner's Guide

44,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Teleoncological systems
Edward Kącki, Joanna Stempczyńska-Kącka

Teleoncological systems

19,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Creative Artistic Activity of Robots
Edward Kącki

Creative Artistic Activity of Robots

15,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Nonconventional Finishing Technologies
Mieczysław Korzyński

Nonconventional Finishing Technologies

58,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Critical flow at pressurized and free-surface conduits
Jerzy Hubert Mroz

Critical flow at pressurized and free-surface conduits

117,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Chemical Theory of Machines
Witold Lewandowski, Michał Ryms

Chemical Theory of Machines

62,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Handbook of Electrical Power Reliability
Opracowanie zbiorowe

Handbook of Electrical Power Reliability

49,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Selected Model Based Architectures and Algorithms for Learning, Signal Processing and Optimization
Opracowanie zbiorowe

Selected Model Based Architectures and Algorithms for Learning, Signal Processing and Optimization

35,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Parallel algorithms of discrete optymization in manufacturing
Wojciech Bożejko

Parallel algorithms of discrete optymization in manufacturing

35,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Stability of a Class of Least Mean Square Algorithms
Dariusz Bismor

Stability of a Class of Least Mean Square Algorithms

38,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Marketing Automation. Towards Artificial Intelligence and Hyperpersonalization
Grzegorz Błażewicz

Marketing Automation. Towards Artificial Intelligence and Hyperpersonalization

59,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Ocena zdrowotności automatycznie skaryfikowanych żołędzi za pomocą komputerowej analizy obrazów
Zbigniew Bubliński, Joanna Grabska-Chrząstowska, Mirosław Jabłoński, Joanna Kwiecień, Zbigniew Mikrut, Piotr Pawlik, Jaromir Przybyło, Ryszard Tadeusiewicz, Paweł Tylek, Józef Walczyk

Ocena zdrowotności automatycznie skaryfikowanych żołędzi za pomocą komputerowej analizy obrazów

46,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Metody przetwarzania sygnałów akustycznych w komputerowej analizie mowy
Zygmunt Ciota

Metody przetwarzania sygnałów akustycznych w komputerowej analizie mowy

31,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Wielosinusoidalne procesy losowe
Jarosław Figwer

Wielosinusoidalne procesy losowe

31,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Szybkie liniowe przekształcenia parametryzowane
Dariusz Puchała

Szybkie liniowe przekształcenia parametryzowane

31,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Obliczenia ewolucyjne w projektowaniu układów cyfrowych
Adam Słowik

Obliczenia ewolucyjne w projektowaniu układów cyfrowych

35,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Wyzwania współczesnego pielęgniarstwa w onkologii
Anna Lewandowska

Wyzwania współczesnego pielęgniarstwa w onkologii

38,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Inżynieria biomedyczna. Podstawy i zastosowania. Tom 1. Modelowanie procesów fizjologicznych i patologicznych
Opracowanie zbiorowe

Inżynieria biomedyczna. Podstawy i zastosowania. Tom 1. Modelowanie procesów fizjologicznych i patologicznych

57,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Ograniczenia oceny lokalnej funkcji skurczowej lewej komory serca z wykorzystaniem dwuwymiarowych danych echograficznych i metody śledzenia markerów akustycznych - badania "in silico"
Jakub Żmigrodzki

Ograniczenia oceny lokalnej funkcji skurczowej lewej komory serca z wykorzystaniem dwuwymiarowych danych echograficznych i metody śledzenia markerów akustycznych - badania "in silico"

46,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Metody pozyskiwania i przykłady wykorzystania sygnału okoruchowego
Piotr Augustyniak, Jacek Chodak, Zbigniew Mikrut, Elżbieta Pociask, Maciej Tadeusiewicz

Metody pozyskiwania i przykłady wykorzystania sygnału okoruchowego

46,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Przewodnik po Krutyni
Andrzej Lang

Przewodnik po Krutyni

27,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Luter i luteranizm
Heinrich Denifle

Luter i luteranizm

54,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń
Opracowanie zbiorowe

Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń

46,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Nowoczesne metody badań zestyków elektrycznych
Piotr Borkowski

Nowoczesne metody badań zestyków elektrycznych

38,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Inżynieria biomedyczna. Podstawy i zastosowania. Tom 10. Bioinformatyka
Opracowanie zbiorowe

Inżynieria biomedyczna. Podstawy i zastosowania. Tom 10. Bioinformatyka

46,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka
Modelowanie poziomu płac w mikro i makroskali
Jerzy Czesław Ossowski

Modelowanie poziomu płac w mikro i makroskali

46,99 zł

U Ciebie 2 May - 6 May

Dodaj do koszyka

Podsumowanie recenzji

Napisz recenzję

Jeszcze nikt nie dodał recenzji tego produktu