The Quadratic Functionals for Linear Time Delay Systems
The Quadratic Functionals for Linear Time Delay Systems
1/1
Opis produktu

W książce przedstawiono zastosowania kwadratowych funkcjonałów Lapunowa do badania stabilności liniowych układów z opóźnieniem oraz w procesie optymalizacji parametrycznej układów regulacji z obiektem liniowym z opóźnieniem i regulatorami PID. Wartość wskaźnika jakości, postaci całka z kwadratu błędu, wyznaczana jest z pewnej własności kwadratowego funkcjonału Lapunowa. Mianowicie wartość funkcjonału dla stanu początkowego układu z opóźnieniem równa jest wartości wskaźnika jakości. Z kolei obszar dodatniej określoności tego funkcjonału, w przestrzeni wyznaczonej przez nastawy regulatora PID, jest obszarem asymptotycznej stabilności układu regulacji z obiektem mającym opóźnienie. W książce zaprezentowano dwie metody wyznaczenia kwadratowego funkcjonału Lapunowa. Pierwsza metoda, która zaproponowana została przez J. Repina, polega na tym, że zostaje założona postać funkcjonału kwadratowego, następnie liczona jest jego pochodna względem czasu wzdłuż trajektorii systemu z opóźnieniem i przyrównywana jest do ujemnie określonej formy kwadratowej. W ten sposób otrzymuje się układ równań algebraiczno różniczkowych, z których są wyznaczane współczynniki funkcjonału. Druga metoda, używana m.in. przez W. Charitonowa, polega na tym, że wyliczana jest całka z kwadratu rozwiązania równania różniczkowego z opóźnieniem wyrażonego przez macierz fundamentalnych rozwiązań dla przedziału czasu od zera do nieskończoności. Całka ta jest równa funkcjonałowi kwadratowemu i wyrażona jest przez odpowiednio zdefiniowaną macierz Lapunowa. Macierz Lapunowa wyznaczana jest z układu równań różniczkowych i algebraicznych.

Opisane metody wyznaczania funkcjonału kwadratowego zostały zaprezentowane dla następujących przypadków:

układ z jednym opóźnieniem skupionym,

układ z dwoma opóźnieniami skupionymi,

układ z opóźnieniem rozłożonym,

układ z opóźnieniem zmiennym w czasie,

układ neutralny z jednym opóźnieniem skupionym,

układ neutralny z opóźnieniem rozłożonym,

układ neutralny z opóźnieniem zmiennym w czasie,

układ neutralny z dwoma opóźnieniami skupionymi.

Nr produktu: 7302062

Materiał i pielęgnacja

Specyfikacja

: 

Producent

: 

Wydawnictwa AGH

Kolekcja

: 

Przedział wiekowy

: 

+18 lat

Płeć

: 

Marka

: 

Wydawnictwa AGH

Nazwa przedmiotu

: 

Licencja

: 

Licencja Lego

: 

Rozmiar

: 

Kolor łóżeczka

: 

Materiał zewnętrzny

: 

Permanent

: 

Buty

: 

Aparat foto (mpix)

: 

Bateria

: 

Rodzaj baterii

: 

Bielizna

: 

Cechy fotelika

: 

Cechy leżaczka

: 

Cechy piórnika

: 

Cechy plecaka

: 

Cechy wózka

: 

błędny

: 

Czas pracy na akumulatorze

: 

Czas trwania

: 

Czy produkt wysyłany losowo?

: 

Czytnik kart?

: 

Autor

: 

Józef Duda

Długość wkładki

: 

Długość wkładki (cm)

: 

Dotykowy ekran

: 

Dubbing polski

: 

Format

: 

Format dźwięku

: 

Format pliku

: 

Format video

: 

Gatunek

: 

GPS

: 

Gramatura (g)

: 

Liczba graczy

: 

Liczba klocków 

: 

Liczba kół 

: 

Liczba nośników 

: 

Liczba sztuk w opakowaniu 

: 

Ilustrator

: 

Jakość zapisu video

: 

Jeans Fit

: 

Język

: 

Karta graficzna

: 

Karta pamięci

: 

Klasyfikacja ADAC

: 

Klasyfikacja PEGI

: 

Koła wózka

: 

Lampa

: 

​​​​​​​Lektor

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Lektor język

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Lektor (tak/nie)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Liczba kartek

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Liczba rdzeni

: 

​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Materiały dodatkowe

: 

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Modem

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Napisy

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Nuta zapachowa - On

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Nuta zapachowa - Ona

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Obsada

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Okrycia

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Oprawa

: 

miękka​​​​​​​

Liczba stron 

: 

292​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Pamięć RAM (GB)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Pamięć wewnętrzna

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Permanent

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Platforma

: 

​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zwiększona wytrzymałość

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zoom optyczny kamery

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zoom optyczny aparatu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zoom cyfrowy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zdjęcia 3D

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zdalnie sterowany

: 

​​​​​​​​​​​​​​Zawartość pudełka

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wzór, aplikacja, motyw

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wysokość buta

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Wymiary

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wymiary materaca

: 

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Wymiary łóżeczka

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wymagania sprzętowe

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Wykonawca

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wyjście HDMI

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wydawnictwo

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wydanie

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wstrząsoodporność

: 

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Wodoodporność

: 

​​​​​​​​​​​​​​WIFI

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wielkość ekranu

: 

​​​​​​​​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Wersja językowa

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wejście słuchawkowe

: 

​​​​​​​​​​​​​​Wariant

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tytuł oryginalny

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ nośnika - elektronika

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ matrycy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ ekspresu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Typ dysku twardego

: 

​​​​​​​​​​​​​​Transmisja danych

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tracklista

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tłumacz

: 

​​​​​​​​​​​​​​Tematyka/Przeznaczenie

: 

​​​​​​​​​​​​​​Technologia ekranu

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​System operacyjny

: 

​​​​​​​​​​​​​​Sukienki

: 

​​​​​​​​​​​​​​Stroje kąpielowe

: 

​​​​​​​​​​​​​​Stabilizator obrazu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Sposób zapięcia

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Skarpety/Rajstopy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Skala

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Seria

: 

​​​​​​​​​​​​​​Ruchomy ekran LCD

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiary konceptu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiar ramy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiar pieluch

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozmiar koła

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Rozdzielczość ekranu - komputery

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rozdzielczość

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rok wydania

: 

2022

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj zeszytu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj zabezpieczenia

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj termometru

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj ramy

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj pieluch

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj perfum - Ona

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj perfum - On

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj nośnika

: 

druk

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj napędu

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj materiału

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj laktatora

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj krzesełka

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj kredek

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj kredek

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj kosmetyków

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj koła

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj farb

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj ekspresu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Rodzaj bloku

: 

​​​​​​​​​​​​​​Reżyser

: 

​​​​​​​​​​​​​​Puzzle temat

: 

Liczba puzzli

: 

​​​​​​​​​​​​​​Przekątna ekranu

: 

​​​​​​​​​​​​​​Przebranie postać

: 

​​​​​​​​​​​​​​Projektor

: 

​​​​​​​​​​​​​​Procesor

: 

​​​​​​​​​​​​​​Postać z gry

: 

​​​​​​​​​​​​​​Postać pluszaka

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Pojemność (ml)

: 

​​​​​​​​​​​​​​Pojemność dysku twardego (GB)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​Przedział wagowy

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Opis bezpieczeństwa

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Maks. ciężar dziecka (kg)

: 

​​​​​​​

​​​​​​​​​​​​​​Temat puzzli

: 

​​​​​​​

Moc (W)

: 

​​​​​​​​​​​​​​

Józef Duda

The Quadratic Functionals for Linear Time Delay Systems

Wydawnictwa AGH
49,99 zł

Handbook of Electrical Power Reliability
Opracowanie zbiorowe

Handbook of Electrical Power Reliability

49,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Z badań nad wybranymi aspektami ekonomiczno-finansowymi w ostatnich latach
Opracowanie zbiorowe

Z badań nad wybranymi aspektami ekonomiczno-finansowymi w ostatnich latach

24,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Systemy pomiarowe w elektroenergetyce
Andrzej Bień

Systemy pomiarowe w elektroenergetyce

24,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Pentagram rozwoju osobistego
Sylwia Bednarek

Pentagram rozwoju osobistego

18,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Modelowanie w pakiecie Mathematica
Opracowanie zbiorowe

Modelowanie w pakiecie Mathematica

37,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Formułowanie modeli symulacyjnych układów
Andrzej Senderski

Formułowanie modeli symulacyjnych układów

13,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Formułowanie modeli symulacyjnych układów
Mateusz Lisowski

Formułowanie modeli symulacyjnych układów

18,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Barwny świat pigmentów mineralnych
Joanna Trąbska

Barwny świat pigmentów mineralnych

17,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Metale o ukierunkowanej porowatości
Jerzy J. Sobczak

Metale o ukierunkowanej porowatości

49,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Przedsiębiorczość w nietypowym kryzysie
Maria Nawojczyk, Joanna Pyrkosz-Pacyna, Lidia Synow

Przedsiębiorczość w nietypowym kryzysie

22,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Skrypt do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu nanomateriały i nanotechnologie
Opracowanie zbiorowe

Skrypt do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu nanomateriały i nanotechnologie

18,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Mozaikowanie ortoobrazów
Krystian Pyka

Mozaikowanie ortoobrazów

18,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Kinematyka defromacji górotworów i powierzchni terenu
Ryszard Hejmanowski

Kinematyka defromacji górotworów i powierzchni terenu

9,49 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Geologiczno-górnicze warunki eksploatacji w kopalniach podziemnych w wysadach solnych Polski środkowej
Katarzyna Poborska-Młynarska

Geologiczno-górnicze warunki eksploatacji w kopalniach podziemnych w wysadach solnych Polski środkowej

43,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka
Inżynieria i technologie produkcji
Wiktor Kubiński

Inżynieria i technologie produkcji

59,99 zł

U Ciebie 10 May - 13 May

Dodaj do koszyka

Podsumowanie recenzji

Napisz recenzję

Jeszcze nikt nie dodał recenzji tego produktu